При рождении тазовая кость состоит из трех самостоятельных костей :подвздошной, лобковой и седалищной, разделенных в области вертлужной впадины игрекообразным хрящом.
Суставной впадиной голеностопного сустава, articulatio talocruralis, являются суставные поверхности дистальных концов большеберцовой и малоберцовой костей, а головкой — суставные поверхности блока таранной кости.
Кости нижней конечности, ossa membri inferioris, состоят из пояса нижней конечности, cinguli membri inferioris, и скелета свободной нижней конечности, sceleton membri inferioris liberi.